Tradizionalmente la Corea non era molto conosciuta per la forza del proprio esercito. Inoltre, a seguito dell'occupazione giapponese della penisola coreana nella prima metà del 900, anche le arti culturali coreane furono fortemente influenzate da quelle nipponiche. Al termine della seconda Guerra Mondiale con la liberazione della Corea, nacquero molti stili di arti marziali, che venivano indistintamente chiamati: Kong Soo, Tang Soo o Tae Soo, nati dall'esperienza maturata anche sul campo di molti soldati che praticavano le arti marziali. La prima scuola di Tang Soo Do ad essere istituita nella moderna Corea fu quello dello stile Ciung Do Kwan (scuola dell'azzurra onda del mare). Il 9 Novembre 1945 il Gran Maestro Hwang Kee fondò il Moo Duk Kwan (scuola della virtù marziale), in quel periodo c'erano altre quattro Scuole Ufficiali, il Song Moo Kwan, lo Yeon Moo Kwan (dalla quale nacque il Ci Do Kwan che in futuro si unirà all'organizzazione del Soo Bak Do) e lo YMCA Kwon Bup Bu. Nel Settembre 1953 venne istituita l’Associazione Coreana di Tang Soo Do. Nel 1957 il Gran Maestro Song-Ki Kim, fondò un Do Gian (Scuola di Arti Marziale) presso la Base dell'Aeronautica Militare Americana (K-55) O-San in Corea. Da qui in avanti si sono succedute vicende alterne con la fondazione del Tae Kwon Do fino ai giorni nostri dove il Tang Soo Do ha mantenuto una connotazione prettamente tradizionale.